ユニバーサル・ジョイント

通常は、動力を伝えるための回転軸は一直線でなければならないが、現実は各部品を直線上に配置できない事が

有る。対策としてユニバーサル・ジョイントを使う事で、折り曲げた配置で動力を無理なく伝える。

一口にユニバーサル・ジョイントと言っても種々のタイプが有るが、一般的なタイプのひとつは、サイコロの

２、３、４、５の目の中央に夫々ピンを立てる。送り側（モーター側）は３及び４の目に立てたピンと、

受け側（タイヤ側）は２及び５の目に立てたピンとＹ字形の棒を連結する。

Ｙ字形の棒はピンまわりに自由に回転する事を許すため、折り曲げた配置の場合も回転を伝達できる。

 （Fulcrum 著）