１９９３年１０月 通算６代目のセリカは ３ナンバーで登場した。 エンジン・サスペンションともに 先代から継承されているが、 各部を改良し走行性能は向上。 フロントスーパーストラットサス 装着車もラインナップした。
	１９９４年２月 走りを追求した４WD GT−FOURを追加設定。 迫力満点のエクステリアに加え、 各部にこだわりの装備。 特にブレーキは前４：後２対向 ピストンアルミ製が標準で付く。
１９９４年２月 世界完全限定２５００台 ラリー参戦ベース車発売。 WRCでのタイトル連覇を狙うべく 生まれたホモロゲーション取得モデル。 国内では２１００台が販売された。 大型リアスポイラーやエアスクープも 取り付けられた。
	１９９４年９月 コンバーチブルモデルも 前例通り追加設定された。 国内生産されるボディに アメリカASC社製の幌を架装する。 ボディ剛性強化とサスセッティングなど 専用チューンが施される。乗車定員は４人。
１９９５年８月 １部改良と車種追加で 走りのSS-�Vが新登場。 リアレンズ＆スポイラ−などを変更。 運転席エアバッグ装着車も設定した。 ヘリカルLSDとスーパーストラットサスを 組み合わせたSS-�Vも同時に登場した。
	１９９６年６月 安全装備の標準装備と エンジン細部を変更。 ２度目の１部改良でデュアルエアバッグや ABSを全車に標準装備した。 また３S-FEは細部の変更を受け より扱いやすい出力特性へと変更。
１９９７年１２月 連続可変バルブを採用 細部の仕様も変更された。 ３S-GEを連続可変バルブタイミング機構を持つ BEAMS VVT-ｉへ変更。２００ps仕様となる。 またマルチリフレクター＆プロジェクターランプの 採用やバンパーの意匠変更なども行われた。
	そして１９９９年９月 セリカは次世代型へと生まれ変わった。 私としては許せないタイプとなった…