同じ排気量でも様々な仕様が用意された。

６代目セリカ登場時に設定された２種のエンジンはいずれも２�g直４ＤＯＨＣで、
１８０ps仕様の３S-GEと１４０ps仕様の３S-FEが用意された。
翌年になると２５５psを発生するGT-FOUR専用の
インタークーラー付きターボの３S-GTEもラインナップに加わった。
さらに９６年には３S-FEが出力特性を変更、
翌９７年には３S-GEが連続可変バルブ機構をもつBEAMS VVT-ｉへ変更され、
従来比２０psアップの２００ps仕様へとパワーアップを果たしている。