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２０００．１０．２１(土)
７７時間？ (某ホームページ作成に費やした時間の概算)
起きたら１０時ごろでした。頑張ってホームページを仕上げて、ちょっとドラクエやって、８時頃家に帰る。はぁー、やっと開放されるのか。この仕事から。早く研究に取り掛からないと！日曜に、もてぎまで飛行機のショーを見に行くつもりだったけど、忙しすぎてしんどいのと、日帰りで往復に２０時間ぐらいかかって３万円（高速バス利用）もするんじゃ、ちょっと財政的にも辛いので、中止。残念無念。[7h]
２０００．１０．２０(金) ５章ぐらい？＋付録一杯
(修論の章の数予測)
あっちゃー。寝過ごしました。ここのところ寝不足が続いてるので、いつも寝てるのか起きてるのか分からない・・・寝過ごしたのは、ベッドのせいか？メディアセンターでの勤務が90分遅れです。R-Staffの仕事減らそう・・・
修論に関して、先生から早く章立てを立てろと言われました。はい。頑張りまする。もう、そんなじきなのねぇ・・・
とは言え、目の前の経済学部のページを完成させるべく、今日も研究室泊まり。 [7h]
２０００．１０．１９(木) 24日 (請け負っている経済学部のホームページ締め切り)
実家で布団からベッドに変わったのだが、いまいち寝心地が悪いような気がする。やっぱり布団が一番かなぁ。午後は教研の窓口で勤務。経済学部のホームページの完成を急がねば。そうそう、簿記検定も申し込む。[7h]
２０００．１０．１８(水) 11月1日 (院生がゼミで研究内容を発表形式で紹介する事になった！)
昨日から研究室に居る。明け方5時ごろに実験室で横になったら、目覚めたのは12時前。びっくりした。研究会資料も十分に作れなかった。教授と先日話していたことだが、うちの研究室でも、Linuxを導入しようと言う事になり、卒研生の一人にRT-Linuxを用いて、今の学生実験用の3自由度ロボットを動かしてもらう事にする。いくつか資料を写させてあげる。しかし、俺も修論があるので、去年のDADSの研究のときのように4回生の分まで背負い込む余裕は無いぞ・・・[7h]
２０００．１０．１７(火) 4ヶ月？ (修論発表まで・・)
月曜に内定者の集まりがあった。その日の夜の飲み会を企画して、幹事をしたけど大変だった。M光が俺に酒を飲ませるとは、何でやねんと言いたいわ。勘弁してくれ。ま、その関係で友人二人が我が家に泊まったため、朝は3人で家を出発。10時過ぎには学校へ。昼過ぎにTA、教授から修論の章立てを進めるよう言われる。確かに、今までの研究内容全てを網羅するとなると、結構な量になるので、今からはじめても遅くは無い。ということで、研究室宿泊。とはいえ、昨日もろくに寝てないし、風呂も入ってないので、つらい。[0h]
２０００．１０．１３(金) ？？？ (特になし！！)
えーと、午前中はレインボースタッフ。午後からは・・・・忘れた。この日のうちに日記つけなかったのがあかんかったな。ちなみにこの次の日（土曜日）は、立命館大学の「びわこレガッタ」に、先生も一緒に出場。ま、この件の幹事もしてたので忙しかったのね。
２０００．１０．１２(木) 第７番 (今日聞いたベートーベンの交響曲)
朝からは、家で新人レインボースタッフのために、レインボースタッフの責務などの資料を作成、また、次の月曜の内定者の飲み会の予約などをする。昼からレインボーの勤務jに入り、夕方はびわこホールへ、クラシックコンサートに行く。研究するために夜中に研究室に戻るが、他の研究テーマで、ACサーボモータの故障があり、それの原因調査に励む。サーボアンプの故障の可能性があることが判明。そんなこともあるもんだ。[0h]
２０００．１０．１１(水) 修論！！ (やばいって！！！)
今日、研究会の後で先生と、今後の研究について打合せ。最近、レインボースタッフや経済学部ホームページ作成などで忙しくしていたため、研究が進んでいないのを改めて認識した。修論へ向けて、内容を詰め始める必要がある。そろそろ章立てを考えて、今までの積み重ねを文書にまとめていく必要がある。また、設計法については、すでに同様の研究が発表されているので、これとの違い、私たちの研究の位置付けをしっかりしないといけない。また、卒業までにロボットを完成させるためにも、製作をがんがん進めなくては！[2h]
２０００．１０．１０(火) 約６０人？ (レインボースタッフ研修生の人数！)
新人レインボー育成の講習会講師をした。忙しいかったので、準備がでていないのがもろにでた。説明する事の焦点を絞れなかったのが失敗の原因。後で、まとめたレジュメを作り配布する事にする。
学生実験のTAでは、PID制御に関して３次系になったときに、学生からの質問にうまく答えられなかった。もっと勉強する必要がある。[3h]
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