とりあえず結論

ショップさんなどの水槽を凝視しても見受けられると思いますが、
ほとんどの場合、ミズミミズというミミズの一種である可能性が高いです。
もし、寄生虫を心配させているのであれば、カメさんの排泄便をみてあげてください。
もし元々付着しているようであれば寄生虫である可能性がありますので
獣医さんなどに観てもらうと良いでしょう。

ミズミミズの原因としては、水草や流木、砂利などに元々卵が付着していた可能性があります。
もし二度とみたくないと思われるのであれば、自然のものを入れないシンプルで清潔な亀住居を心がけてあげてください。

ミズミミズの他に水草などによく付着してきますが、頭が三角形のプラナリアという微生物も発生することがあります。
いずれにしても亀さんに害のあるものではありませんので、
しっかり洗剤などで水槽を洗い、よーく洗い流し、お掃除してあげてください。