とりあえず結論

触っても平気ですが、それは交流ということではなく、定期的な
観察（健康かどうか）の意味でのことです。
その際には、なるべくすぐに観察を終わるようしてください。
その都度、部屋に連れ込み、じっくりと観察してしまいますと、
急激な温度変化がありますので、危険です。観察はその場で
行う様にしてください。
できれば、暖かい日の、亀が起きているタイミングで行う様にするのが
理想です。

皮膚等に、異常がみられた場合には、すぐに冬眠をあきらめて、
部屋の温度・部屋の水温に慣らした上で、保温した飼育水槽等で
改善を試みましょう（急激な温度変化後の亀の体調に十分注意）。