とりあえず結論

甲羅干しとは、亀の日光浴のことです。
しかし、ただの日光浴ではなく、亀独特のポーズで行います。
それは、紫外線の当たる場所で、亀が四肢（手や足）を伸ばして、
一定の体勢をすることにより、体全体を乾かし、殺菌、また、
代謝の促進等、生きていく上で必要な行為として、行います。

ですので、飼育の際には必ず陸場を設置してあげて、
かつその陸場に登り易いようにしてあげることが必要です。