下図に示す二つの曲線は、中央が交わっていない点に留意する。この二つの曲線をクルマの軌道とする。

大きな紙に上図を描き、模型を中央に乗せると下図の様になる。（ここでは、左旋回を例に説明する。

そのため、水色の軌道上に模型を乗せる）

ここで、ハンドルを左に切って前進すると、当然、下図のごとく水色の軌道上の未来位置に進む。

逆に、ハンドルを左に切って後退すると、下図のごとく青色の軌道上の未来位置に退く。

　つまり、上図の前進と後退の場合を考察すると、下図に示すように、

と考えられる。ただし実際は、前進時には内輪差が、後退時には外輪差が発生する。

　ところで

　運転席から、どの様に見えるだろうか？　各自で考察する事を推奨する。

くれぐれも反対の反対を考えない様に注意する事。